Развертка FishEye (Свертка FishEye) — исправление искажений изображения, полученного с камеры, оснащенной объективом FishEye ("рыбий глаз"). Для dewarping'а используются различные методы математической коррекции, искаженного изображения. Результатом dewarping'а является изображение со спрямленными линиями и с объектами, выглядящими естественным образом. Модуль развертка fisheye-камер.
